Der aus Sandstein bestehende Bergrücken liegt auf der Nordseite des Holperdorper Tals. An einigen Stellen treten Teile des Sandsteines an die Oberfläche und bilden Felsformation, welche schon immer die Aufmerksamkeit der Menschen erregt haben. Der Name der Felsen lässt auf uralte Plätze zurückschließen, an denen die Gottheiten verehrt wurden.
Am Petersberg an den letzten Wacholderheiden Steinhagens entlang wandern, Anna & Hermann am neuen Rastplatz vor Ort lauschen und dann im Historischen Museum die Brennereigeschichte Steinhagens erleben, das ist einfach stimmig und ein Stück Heimat."Simon Block, Wanderexperte aus der Gemeinde Steinhagen